|
. Однако использование индикации ? вместо не целесообразно, во-первых, по причине затруднений в управлении самим ?, особенно на самолётах с "тяжёлыми" характеристиками устойчивости и управляемости, а во-вторых, из-за необходимости индикации пространственного положения самолёта. Наличие электронных многофункциональных индикаторов (МФИ) на борту самолёта позволяет реализовать любые комбинации корректирующих обратных связей, всё дело за их грамотным выбором. Динамическая структура самолёта показывает, что хороший результат может быть получен путём совмещения на авиагоризонте наряду с тангажом в одном масштабе угла наклона траектории ?. Поскольку , лётчик контролирует угол атаки по расстоянию между индексами и ?, что особенно важно на взлёте и режимах, близких к критическим. В отличие от автопилота лётчик не может в принципе постоянно контролировать сумму обратных связей со строго взвешенными весовыми коэффициентами , как это необходимо в САУ. Поэтому он пользуется методом декомпозиции общего управления на отдельные составляющие, отличающиеся периодом переходных процессов, соединённых между собой в последовательный процесс причинно-следственных связей, как это показано на рис. IV.3 для случая управления продольным и боковым каналами при бездвигательной посадке самолёта. Для широкого круга задач управленческую деятельность экипажа (пилота) можно представить в виде трёхступенчатой модёли, как показано на рис. IV.2. Первая ступень — модель восприятия и обработки информации (инструментальной, внекабинной, передаваемой из НПУ), выходом которой является текущий вектор координат состояния объекта, состояние окружающей среды, условия полёта, возмущения, параметрические отклонения и т. п. Эта ступень может быть формализована путём использования математического аппарата детерминистического наблюдателя Льюинберга или при наличии интенсивных шумов — фильтра Калмана. В любом случае оценка вектора состояния в управляемом процессе производится на основе концептуальной модели объекта управления, позволяющего в первом приближении оценить переменные состояния в зависимости от управляющего воздействия и восстановить недостающие координаты. Невязка между фактическими значениями вектора состояния, полученными с помощью измерительно-информационного комплекса (ИИК), и вычисленными на основе концептуальной модели, используется как для уточнения последней, так и для коррекции погрешностей ИИК, после чего производится выбор входного вектора (управлений), соответствующего требуемым значениям вектора состояния в наперёд заданный момент времени (конечный или промежуточный). — 167 —
|