В поисках утраченных смыслов. Духовные начала цивилизации

при ,

где — вектор состояния системы;

— вектор измерений;

m ? n;

— вектор возмущений;

— требуется синтезировать вектор управлений таким образом, чтобы функция G была неизменной при нахождении вектора внутри области m, а при его выходе за пределы m изменялась случайным образом.

Известный в кибернетике "Гомеостат Эшби" демонстрирует работоспособность и эффективность этого метода. Учёный не без основания утверждает, что такой подход лежит в основе стабильности и эволюции (изменчивости) всего живого, в том числе и человека. Он не даёт абсолютных гарантий, но увеличивает выживание систем. Результат зависит от соотношения скоростей изменения условий функционирования и скорости адаптации, т. е. приобретения регулятором свойств, соответствующих характеристикам изменившейся среды. Имеется достаточно оснований считать, что подобный механизм играет существенную роль в обучении экипажей и их самообучения в процессе накопления опыта. Полученные в процессе поиска удовлетворительные параметры и структуры поступают в блок априорных данных (рис. II.1) вместе с соответствующими характеристиками среды.

IV. Динамическая модель лётчика и минимально необходимое

информационное обеспечение.

Информация, необходимая лётчику для устойчивого пилотирования с необходимым качеством, определяется динамической структурой самолёта, интегро-дифференциальной иерархией стабилизируемых параметров полёта. Для примера рассмотрим канал управления высотой полёта H, представленный на рис. IV.1.

Динамика продольного канала самолёта и передаточная функция лётчика W л (p) таковы, что для обеспечения устойчивости контура управления в цепи обратной связи кроме текущей высоты полёта H должны присутствовать её производные: первая, вторая и третья, причём с определёнными весовыми коэффициентами. В их роли могут выступать комбинации из промежуточных координат {V y, ?, , n y, ?, ? z}. Как видно из схемы это множество является избыточным. Аналог третьей производной высоты угловая скорость ? z, также, как и второй производной высоты продольная перегрузка n y воспринимаются физически организмом (тактильные и вестибулярные ощущения), так что пилотирование может осуществляться с использованием аналога — V y, выдаваемого вариометром с некоторым запаздыванием, и некоторого подобия — угла тангажа , индицируемого авиагоризонтом. Более высокую оценку лётчиков должна была получить и получила система с индикацией угла наклона вектора скорости ?, так как он при известной скорости полёта аналогичен V y, но без запаздывания и связан с углом тангажа посредством апериодического звена