Системный анализ и проектирование систем управления

Связи в системе могут быть: функциональные необходимые, для выполнения главной полезной функции (ГПФ); вспомогательные, увеличивающие надежность; вредные, лишние, избыточные. По типу соединения они бывают: линейные, кольцевые, звездные, транзитные, разветвленные, смешанные.

В. Хубка называет связи прямые (последовательные либо параллельные), обратные или комбинированные; материальные (видимо, имея ввиду вещественные), энергетические и информационные. Далее он перечисляет следующие группы связей: механические, электрические, химические, термические, магнитные, временные и пространственные. Механическая связь ограничивает движение точки или тела в пространстве. Точка имеет самое большое три степени свободы, тело – шесть. Связи, по мнению В. Хубки, бывают: а) склерономными (стационарными), т.е. не зависящими от времени; они могут быть представлены системой независимых стационарных условий, выраженных в аналитической форме; б) реономными (изменяемыми во времени); они описываются уравнениями, в которых фигурирует время; в) голономными (склерономно-реономными), которые могут быть представлены отношениями между координатами точки и временем; г) неголономными, которые выражаются неинтегрируемыми аналитически дифференциальными уравнениями.

Он показывает, что ограничение степеней свободы создают односторонние или двусторонние связи. Кроме того, В. Хубка различает силовые и бессиловые связи (не передающие силы). Согласно Ю.П.Саламатову[39], основными видами связей в технических системах являются связи, приведенные ниже в табл. 8.

Таблица 7

Классификация связей