|
клиниках с давних пор, кто возьмется утверждать, что за охраняемыми забора- ми и закрытыми дверьми секретных военных и научных лабораторий не происхо- дит нечто еще более дикое? Девид Фишлок замечает: "Люди, привыкшие решать сложные проблемы в области космических технологий и производства оружия, могут самоуверенно обратиться к проблемам медицинской инженерии". Так и случилось. Роботов с дистанционным управлением называли фан- томами, и по крайней мере два десятилетия прошло с тех пор, как Центр кос- мических полетов НАСА в сотрудничестве с Иллинойским институтом техничес- ких исследований в Чикаго изготовили передовой фантом, похожий на человека формами и размером, а также способом использования тридцати пяти суставов, тридцать три из которых были оснащены датчиками напряжения и вращающего мо- мента. Этот робот мог делать все, но только не ходить. К середине 60-х го- дов эти примитивные роботы, или фантомы, были преобразованы в "манипулято- ры хозяин - раб", или кибернетические антропоморфные механические системы (CAMS), призванные соединить "сенсорные способности человека и мощность и гибкость машины". CAMS использовались в основном для работы в средах, враж- дебных человеку, - в море, открытом космосе, при работе с радиоактивными и другими вредными веществами, - управлялись они дистанционно и подражали движениям руки "хозяина" с такой искусностью, что, похоже, им ничего не стоило вращать хулахуп одним паль-' цем. Эта машина-человек была настолько эффективной, что "хозяину" не приходилось совсем думать о ней: он полнос- тью сосредоточивался на работе. Первые CAMS управлялись гидравлическими механизмами, которые имели свои ограничения. Но достижения прогресса вскоре позволили подсоединять нервную систему оператора к управляемым манипуляторам, даже более гибким, чем человеческие руки. Лаборатория оружия ВВС США была заинтересована в создании дистанционно управляемых машин, так как они могли работать в усло- виях радиационного загрязнения или ядерной атаки. Вскоре лабораторией был разработан "одиннадцатитонный монстр с двумя манипуляторами, шестью степе- нями свободы и пределом досягаемости 6 метров". Боясь оказаться далеко по- — 125 —
|